万向节连接座抓取的高精度机械爪，包括底座、摇臂装置和抓取装置，摇臂装置包括动力组件和摇动组件，抓取装置包括转动组件、驱动组件和抓取组件，当需要对万向节连接座进行抓取时，通过摇臂装置能够调节抓取装置位置