多工位转盘晶体自动铆接设备，人工把产品放置在转盘的工装上面，转盘启动，到达相应的位置完成铆接与组装，最后机械手夹持产品放置到物料框中，设备用分割器实现分度，铆接机构采用大气缸，以及运用到气动机械手，和