7款BMP-2（4）-A-D系列液压马达，为液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建