非开挖式管道修复设备及其修复工艺，包括前端修复装置、后端修复装置和推进装置，推进装置包括支撑架和推动组件，前端修复装置包括安装板、驱动组件和第一修复组件，后端修复装置包括若干个修复固定组件，本发明当需