HD型泵采用立式结构，配用立式电动机。按叶片调节的可能性，分为固定式、半调节式。固定式的叶片和轮毂铸成一体，叶片角度不能改变；半调节式的则在需要改变工况时，松开螺母，拆出定位销，转动叶片，使叶片的基准