分为定向脚轮与非定向脚轮(即万向脚轮)。定向脚轮没有旋转结构，不能转动;万向脚轮的结构允许360度旋转。主要分为超级人造胶脚轮、聚氨酯脚轮、塑料脚轮、尼龙脚轮、钢铁脚轮、耐高温脚轮、橡胶脚轮、S型人造