用于加工行星轮的铣削设备，包括工作台、设置在工作台上并与工作台插接配合的驱动装置和设置在工作台顶部的加工装置，所述驱动装置包括驱动组件、从动组件和工件固定组件，所述加工装置包括支撑组件和加工组件，当需