在线式机械手自动装箱设备，先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸箱内进行