部分回转驱动装置--驱动装置向阀门传递转矩时，输出轴的旋转圈数小于1圈。不要求一定能承受推力。常用于球阀、蝶阀等。多回转驱动装置--驱动装置向阀门传递转矩时，输出轴可至少旋转1圈。且能承受推力。常用于