小型果树果实采摘的采摘机，包括机座、摇动装置和收集装置，摇动装置包括驱动器和摇动器，收集装置包括卡接器、延展器和固定组件，卡接器设置在基座上，延展器可滑动的套设在卡接器上，固定组件可转动的设置在延展器