机械手自动上料设备，振动盘供料上料，夹取，组装，搬运，翻转，等，振动盘上料部分是采用皮带加流水治具板的方式循环作业，只需把产品放在治具上通过输送带把产品输过去，由夹取机械手进行夹取装配，做完后治具会循