卧式预应力管桩自动张拉机，包括管桩模组件、张拉装置和三维移动平台，管径检测装置、位移传感器装置，张拉装置包括对接锁紧装置、并紧锁紧装置、千斤顶液压缸和螺母锁紧装置。三维移动平台通过在X、Y、Z三个方向