第一段为固定臂，其余的都是移动部件，所有的移动体都装在固定臂体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式，只有一个固定体，二个或以上个移动体，行程油缸条数是所有