该装置为带装夹马达复合运动检测装置，通过四个气缸有效的设计布局，极大程度的控制了空间结构，运动都通过导杆限位，结构紧凑，不同的受了部分分配不同动力大小和对应行程的气缸，使整套装置安全可靠，稳定性翻炒。