机械手在机械生产中应用较为广泛，本图是桁架机械手模型，里面包含装配图，零件图，通过下面底座齿轮实现旋转，上面的桁架和气缸控制机械手的抓取位置，以及机械手的开合，主装配模型名称叫：jxs.asm...