180°翻转单向直线往复运动。输入：蓝色滑块直线往复运动。输出：绿色轴。当滑块向上移动时，在其行程的上端，轴旋转180度。由于齿轮齿条驱动，然后轴通过黄色换档器和紫色上凸轮上的销的相互作用向右移动。当