本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构，可以替代KK模组等单轴机器人，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，同步带传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴