发动机船体为铸造件，在铸造往往会预留出精加工的余量，在翻砂时表面会有不同程度的不一致，机器人打磨轮船发动机壳布局图是在视觉相机先经行周围抓取特征，经行数据对比分析，机器人换工具经行粗加工和精打磨。这样