Tray盘不停机上下料设备一个上料盘工位，一个下料盘工位，另一个工位进行上下物料工位，实现不停机上下料，丝杆模组实现料盘周转，上料盘工位采用顶升换盘机构，中间的工位实现物料上下料，丝杆模组加侧边弹性机