此项目为机器人智能制造数控加工方案，上料端为人工托盘上料循环线料库。由关节机械手将工件放入AGV小车上的夹具中，通过AGV运输至两个机床上料工位端，通过关节机械手对机床进行上下料，下料后，AGV运输至