双机器人双夹具弧焊工作站总装设计,两个工作站交叉进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，这种方式可以节约变位器旋转时间。双夹具滑轨形式的焊接机器人系统，可利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，夹具由