原理类似于人工去毛刺，只是将动力变为机器人。得到编程技术以及力控技术的支持，实现柔性打磨（压力与速度的变换），机器人去毛刺优势凸显。这也是目前最流行的自动化铝件去毛刺方式，日本NSK高速主轴搭配日本F