车体采用双阿克曼轮系，通用橡胶轮胎，包括轮系、照明、激光雷达导航、避障、摄像头、GPS天线等设置，内部采用锂电池供电，采用伺服电机驱动，采用底盘VCU控制，采用专用控制器采集车辆信息、下发运动指令，采