在线压铸壳体机械手自动打磨设备，产品为提高表面精度，都会进行打磨抛光，模型是用于轴承产品的外观打磨及尺寸自动检测、‘自动调整进给量，模型主要有上料盘、输送线、分割线旋转台、取料机构、打磨机构、检测机构