船舶垂直螺旋桨机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅通过一个运动源（粉色斜齿轮）进行偏心旋转。它们的偏心（值和方向）可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两步进电机进行调整。后者有带黄色圆盘的球形接头，