船舶垂直螺旋桨运动机构设计模型。黄色圆盘和下部棕色圆盘仅从一个运动源（粉红色锥齿轮）偏心旋转。它们的偏心率（值和方向）可以通过粉色曲柄、蓝色连杆和紫色杆的两个步进电机进行调整。后者具有中心球形接头和黄