并联机器人，模型为sw2016设计，带参数，模型为装配文件，详细绘制出并联机器人各主要结构零件。该款机器人属于高速、轻载的并联机器人，有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，主要