包括固定机构和振捣机构，固定机构和振捣机构均设置在地面上。固定机构包括第一固定架，第一固定架上具有多个第一气缸，第一气缸上具有铰接在一起的管套，地面上具有放置孔，放置孔内部具有支撑气缸，支撑气缸上具有