重力发动机机构概念设计模型。橙色重物倾向于顺时针转动黄色部分，该部分通过红色棘爪的单向超越离合器连接到棘轮的蓝色输出轴。两个粉红色销的绿色摇杆使输出轴间歇性旋转，从而降低输出速度。绿色摇杆部件的几何参