旋转和平移运动机构设计模型。输入：红色销固定在蓝色杆上，进行旋转往复运动。它接收来自米色伺服电机的旋转。输出：绿管执行以下动作：平移-向前旋转A度-向后旋转B度-向后平移。A可以是任何值，这里A＝72