步进电机+蜗轮蜗杆减速机（总图为zongc-wolun00）：此机构为步进电机驱动蜗杆带动蜗轮机构实现减速驱动，步进电机可开环控制+感应器到位检测实现较高精度的旋转定位。蜗轮蜗杆的模数为4，蜗轮的齿数