垂直升降丝杆模块结构精简，在精度不是很高的上下层输送带切换场合下使用。上下升级采用轧制丝杠和直线导轨，结构简单，成本最低。水平推动结构用同步带传动，相比皮带会更加稳定，调试难度相对简单。...