这是我之前从其他途径转载过来的，是一款圆形产品的自动化组装线。输送线是采用滚杠线形式，线体上有定位机构和移载机构。最头上有移载抓取机械手。我感觉这款设备结构比较复杂，很有借鉴意义，应该在一些行业会有用