包括夹持旋转装置和收口装置，收口装置安装在夹持旋转装置的前端，收口装置包括固定座、电机和安装件，电机安装在固定座上，安装件与电机连接，安装件上设有收口模板，收口模板上具有安装部和收口部，安装部上具有收