四轴谐波冲压机械手，此模型根据有关设标准设计供设计师参考设计。4轴冲压机械手用来冲压料件搬运或分拣。具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，批量生产过，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件