该机构主要是实现上下的拍打，重复的循环运动，该结构合理简单，方便安装调试，在自动化行业中，很多公司都使用该机构，机构的外部结构均使用6061T6的材料+不锈钢304的轴，镀铬棒，成本得到很大的控制，深