三自由度圆盘运动机构设计
版权资料 上传:tumux_22377 2023-10-31
5分
黄色圆盘由三个步进电机(接地)通过齿轮驱动器和球形机构控制(所有九个旋转接头的轴都是平行的)。通过组合绿色、米色和紫色条的位置,磁盘可以到达3D空间中的任何角度位置
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