设备图纸格式为stp。设备功能将洗衣机加热管用保险丝组件铆接组装并检测。三组件用振动盘上料，气动机械手抓取并组装，然后液压三爪卡盘铆接，接触式传感器检测铆接尺寸，电阻测试仪检测电阻，最后分类取出合格品