由于机器人在手术的准确性、可靠性和精确性上大大超过了外科医生,机器人技术已经在医疗领域得到了长足的发展,并取得了很好的临床效果。本三维图纸为具有可定向定位功能的多关节盘碗手术工具，还有多个转动副机构，