一个用于仿生鱼性能测量的实验台。利用同步带模组带动仿生鱼或鱼鳍鱼尾在水池中直线移动，以此模拟自然界中水流速度。在仿生鱼转接板处装有六维力传感器对采集的信号进行数据处理，转接板高度能够利用套筒进行调节。