曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示，主动曲柄1绕机架上的A点转动时，其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动，并带动导杆2绕机架上的B点做