球形齿轮运动关节机构设计模型。关节中心是三个旋转轴（蓝色、绿色和粉色部分）的交点。动图展示了由灰色、蓝色和粉色电机引起的运动。缺点：只有一个电机的底座接地。该机制适用于操纵器。...