行星直齿面齿轮传动机构设计。输入：蓝色轴，带正齿轮（40齿）和面齿轮（60齿）。黄色托架在蓝色轴上空转。粉红色齿轮（20个齿）在黄色托架的枢轴上空转。带橙色工具的绿色齿轮（16个齿）在黄色托架的轴承中