控制器在线双工位自动锁螺丝设备，在线式伺服自动锁装螺丝设备原档图纸，里面包含经典同步带传送线体和挡料定为气缸，伺服4轴锁螺丝模组机构，伺服电批头，螺丝供料装置，实现前工位自动投料，自动锁装螺丝，自动排