电机驱动回转支承旋转机构，有可用于滑移的导轨和旋转用回转支承，可实现平移、旋转功能，结合其他升降机构等运动机构，可实现多种运动。基本原理是机械的回转部分绕其回转中心线，实现回转运动的机构，由驱动装置、