本三自由度并联机器人，用于实验室的海浪模拟，由伺服电机驱动，内部有运动模拟算子设置。可以查看在翻转，滚动，升沉等条件下模型的动作和运动状态。可以为三自由度并联机器人的设计提供仿真验证和检验。...