输入：两个执行角振荡运动的绿色曲柄。输出：将两个粉红色的棘轮轮固定到的橙色链条链轮轴。两个蓝色爪子会导致棘轮轮向一个方向旋转。爪子被叶弹簧逼向棘轮轮。由于霍布森的关节（黄色的臂和紫色的角杆），绿色曲柄