本文设计了一种带麦克纳姆轮的全方位移动同时兼备有滑动丝杆螺母副抱柱爬杆机器人。通过现有的一些工艺手段、材料、结构型材进行选用来完成对机构进行简要的搭建，安装电动机、气缸、涵道动力源使得机器平台在场地元