龙门架抓取提升机械臂为sw2016建模，包含二维cad图纸，包含课程设计说明书。属于三轴直角坐标机械手，采用龙门架配合夹爪方案，可以实现对工件的搬运，适用于自动化生产线，释放人工劳动力。