本图仿照亚马逊kiva分离式agv底盘，AGV底盘机构驱动减震，其中，AGV底盘机构包括底盘车架、两个刚性连接架、分别设置在底盘车架一端两侧的两个第一支撑轮以及分别设置在底盘车架中部两侧的两个驱动轮，